随着电力系统规模的发展，对电力线路的安全运行和供电可靠性的要求越来越高。为了保障电力系统的正常运转，电力巡检已经成为电力从业人员重要的日常工作之一。变电站的管理工作主要是进行运行、检修、电网调度等工作，由多个部门配合完成而其中的核心环节就是电站设备巡视。变电站智能巡检机器人融合了自动行驶、电力设备及运行状态识别、低照度下图像处理及分析等先进技术，设计出的智能巡检系统运用在电站日常巡检当中可降低运维人员的劳动强度,促进电站的现代化发展。

机器人工作模式

巡检机器人系统工作模式应具自动巡检、遥控巡检、特殊巡检以及在异常情况下通过与其他系统设备进行联动的远程监控指挥模式。

（1）自动巡检模式

自动例行巡检是巡检机器人按照预设规划路径自动巡视方式，是在配电房、开关室内日常运维工作中最常见的应用模式，将巡检数据自动传输到综合管理平台保存，生成检测分析报告

（2）遥控巡检模式

支持机器人多目标位置的人工遥控巡行，支持人工多种速度遥控模式的巡检工作方式。可根据现场的运行情况，监控中心操作人员可以手动控制机器人到达指定位置进行作业。

尤其对于在机器人自主巡检过程中如检测到设备、环境状态异常并向运维人员告警时，运维人员可以在第一时间操控机器人快速到达异常设备位置，及时对异常设备进行查看并核实报警信息，以便迅速制定响应策略。

（3）特殊巡检模式

特殊巡检模式为自动巡检、遥控巡检的补充方式，针对支线及其它设备区内需要重点关注的巡检对象、巡检点针对性设置巡检任务。

对区域内需进行非定时、特别关注的设备类型及巡检点类型，例如接头、接地线等设备设施，专门设定巡检任务；或在配电房、开关室内部检修工作或其他作业开始前，设定专门任务对环境、设备运行状态进行确认，为确保设备、人员安全提供保障。

（4）系统联动工作模式

通过将巡检机器人系统与配电房、开关室内部其他系统自动设备进行对接，在特殊情况下人员不能及时进入现场时，由巡检机器人系统直接控制现场自动设备进行作业；或由巡检机器人系统提供辅助声光信息，联动系统根据远程现场信息进行操作等。

巡检机器人系统对接其他系统时，根据各系统与主设备之间干系，设置系统联动时的从属关系；巡检机器人系统可接入其他系统，特别是巡检机器人可直接受其他系统控制。当其他系统设备需要接入巡检机器人系统接受联动操控时，需要确认实用性、可靠性等，不能影响其他系统正常使用功能及安全性能。

（5）巡检内容应包括：

l 设备红外检测；

l 局部放电检测；

l 开关刀闸状态识别；

l 状态指示灯自动识别；

l 空开状态识别；

l 旋钮开关位置识别；

l 仪表数据读取；

l 保护压板位置判断；

l 运行人员远程操作机器人监督现场人员操作及施工

电力巡检机器人通过采集电力设备的运行状态数据，并将数据实时传输到数据平台，以此监测诊断电力系统的运行情况，并通过基础数据定位，实现早期功能预警，从而实现设备智能运维。

目前，电力巡检机器人主要运用在室内配电站、室外变电站、地下电力管廊等场景，而高空电力架、输电线路、塔架监测主要由无人机监测。在此基础上，形成了一个完整的电力系统实时运维监控闭环。